Day9 - 註解摺疊與音樂系統介紹

昨天我們把機器人的架構做了些修改,對功能做了分類
今天我們稍微整理一下程式,並且說說音樂系統;
如果正在觀看文章的小夥伴不需要音樂系統可以跳過接下來三天的內容,不會影響後續教學的!