泥教
泥教之所以叫做泥教有两个原因。[1]
其一是泥教认为人间即为泥沼，苍生一出世，即深陷苦海，难以自拔，教众虽广，却没见过谁真的飞升，远离尘世辛苦，与其将希望寄托予形而上的道法，不如先想办法好好活着，那怕得像在泥沼里挣扎般丑陋。六位法王各自司掌的六道，就分别代表了六种活法。
其二是因为他们根据地六道峡挖出了泥浆温泉，教众都爱泡，泡得全身都泥巴。
江湖人见泥教中人形迹可疑，泡泥巴又诵邪经，再加上饿鬼道、地狱道到处作乱，视其为继极乐教之后的新魔教。
六道轮回
泥教六道，分别是天、修罗、人、地狱、畜生、饿鬼。三善道、三恶道，这是佛家六道轮回的典故。六道众生各自为政，向来河水不犯井水，有人与世无争，有人作恶多端。
天道法王车轩辕，深居六道峡不出。
修罗道法王不明，部众潜藏在宋军之中，江陵围城与畜生道里应外合，一举分断江陵驻军，驱逐马军司，孤立指挥使，但也随即曝光。残存势力群龙无首，各散东西。[2]
人间道化身锦香宫，收留无所依靠的女子，在江湖名声良好。但于风雨山大会被南宫浅揭发，法王温夫人与南宫远殉情死亡。
地狱道法王赵逵，常在西蜀神出鬼没，无法无天。手下数千鬼卒倾巢出时，有如七月鬼门大开。四处捉人，带回「阴曹」私刑审问，黑白两道都遭殃。
畜生道法王王二壮藏身丐帮新派，他们行侠仗义，深得城中百姓敬重，直到江陵围城才突然发难，与修罗道勾结，防不胜防。最后法王被李富贵大义灭亲，丐帮旧派奋起。
饿鬼道白鲨帮横行于东海，专与、朝廷过不去。法王刘腭是方今海捕文书悬赏第一名，赏金甚至比还高，朝廷不止一次派兵海上剿寇，都徒劳无功，至今也不知这群海盗的根据地何在。
五色泥
泥教中人有时会为乡人治病，最知名的药便是五色泥，带有莲花香气，能治百病，无病服之，能够延年益寿。
此药与唐门万灵油有异曲同工之妙，但万灵丹是以毒攻毒，如非中毒之人，服之有害。这五色泥却不受此限，可以外用止血，内服养生，补益之效显著，乃是集古今医术大成之惠世灵药。
偏生就是此药，于唐门中人，无异于猛毒。因为唐门仰仗药膳，日夜以毒温养内息，可谓一身是毒。误服此药，反而会导致散功。
秘笈
备注
- 根据温阳活血符，以及泥教郎中来自六道峡来看，天道可能是学医的。
学医救不了大宋 - 依历战血书所述，修罗道法王应是沙场将军，大宋的护国神将
- 风雨山大会，释明污蔑唐门是修罗道，是修罗道法王，笑笑就好
- 的原计划是，继畜生道之后，泥教以地狱道、天道、饿鬼道，最后是人间道的顺序覆灭，但结果是人间道最先出事。但以这句话可得知，在杏花仙的心中修罗道早就算灭亡了。
- 六大门派都有副手，鸟熊表示泥教也许也有，只是你不知道。人家心腹说不定就长得很路人，但谋略武功都一级棒。[3]
- 虽然刘腭曾去过锦香宫、天道、地狱道等，但并不是所有法王曾经都去各大道逗留过一段时间。[2:1]